[发明专利]用于惯性/视频混合的设备和方法有效
| 申请号： | 201980089386.9 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN113302656B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | P·艾利 | 申请（专利权）人： | 赛峰电子与防务公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 尚玲;徐川 |
| 地址： | 法国布洛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种安装在载体(2)上的用于惯性/视频混合的设备(2)，该设备包括：相机(6)，被配置成获取示出附接到载体(2)的预定标记(12)第一图像；处理单元(8)，被配置成：根据获取的第一图像估计载体(2)的速度，以将估计的速度与惯性单元产生的关于载体(2)的惯性数据混合(4)，在所获取的第一图像中定位标记(12)的位置，计算标记(12)的定位位置与参考位置之间的偏差，将计算出的偏差与预定阈值进行比较，以及当计算出的偏差大于预定阈值时发出警报信号。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 惯性 视频 混合 设备 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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