[发明专利]用于交通场景中收集和自动标记测量数据的装置和方法在审
| 申请号： | 201980089459.4 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN113330331A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 萨米·梅基;穆斯塔法·阿玛拉;原崧育;朱雨桐;魏之暄;彭学明 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S17/931 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种传感装置(101)。所述传感装置(101)包括一个或多个雷达和/或激光雷达传感器(103)，用于收集与在所述装置(101)附近的交通场景(100)相关联的多个对象(107)的多个位置，即距离和/或方向测量值。所述传感装置(101)还包括处理电路(102)，所述处理电路(102)用于获取与在所述装置(101)附近的所述多个对象(107)中的一个或多个对象相关联的辅助数据，并且基于所述辅助数据将所述多个位置测量值中的相应位置测量值分配，即映射到在所述装置(101)附近的所述多个对象(107)中的相应对象。因此，所述传感装置(101)允许自动标记由所述雷达或激光雷达传感器(103)在交通场景中生成的所收集的低级数据，例如原始点云数据。可以将所述传感装置(101)实施为车辆(106)，例如汽车的部件。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 交通 场景 收集 自动 标记 测量 数据 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华为技术有限公司，未经华为技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980089459.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
