[发明专利]路标位置估计设备和方法以及存储被编程为执行该方法的计算机程序的计算机可读记录介质在审
| 申请号： | 201980089535.1 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN113316706A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 李性洙 | 申请（专利权）人： | SK电信有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/36 | 分类号： | G01C21/36;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 高岩;卫三娟 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了由路标位置估计设备执行的路标位置估计方法，该方法包括：用于在由车辆的图像捕获装置捕获并且包括沿着行驶路线的各种路标的图像中的路标中识别第一类型路标和第二类型路标的步骤；用于基于其中已经识别了第一类型路标的多个图像和包括车辆已经行驶的区域的数字地图来估计第一类型路标的三维位置的步骤；以及用于估计第二类型路标在包括第一类型路标的三维位置的虚拟平面上的位置的步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 路标 位置 估计 设备 方法 以及 存储 编程 执行 计算机 程序 可读 记录 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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