[发明专利]计测装置、计测方法及计测程序在审
| 申请号： | 201980089610.4 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN113396339A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 广井公彦;关口亮太 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G01S13/66 | 分类号： | G01S13/66;G01S13/86;G01S13/87;G01S13/931;G01S17/87;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 孙明浩;崔成哲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 跟踪部(21)将多个传感器中的各个传感器作为对象，基于由对象传感器在对象时刻观测物体得到的针对物体的检测项目的观测值，使用卡尔曼滤波器来计算针对物体的检测项目的在对象时刻的检测值。可靠度计算部(23)除了使用由对象传感器得到的观测值与预测值之间的马氏距离以外，还使用卡尔曼增益，计算基于对象传感器而计算出的检测值的可靠度，其中，该预测值是在对象时刻之前的时刻预测到的对象时刻的物体的检测项目的值。值选择部(24)选择基于多个传感器得到的检测值中的可靠度高的检测值。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 方法 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三菱电机株式会社，未经三菱电机株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980089610.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
