[发明专利]具有用于产生深度图的多孔径成像设备的设备

摘要

本发明涉及一种设备，包括：多孔径成像设备，该多孔径成像设备具有图像传感器(12)；并排布置的光学通道(16a‑d)的阵列(14)，每一个光学通道(16a‑d)包括用于将全视场(261，262)的至少一个部分视场(24a‑d)投影至图像传感器(12)的图像传感器区域(28a‑d)上的光学单元(22a‑d)；用于偏转所述光学通道(16a‑d)的光束路径(104)的光束偏转装置(18)；以及用于调整所述多孔径成像设备的焦点位置的聚焦装置(32)。该设备进一步设置有设计为控制聚焦装置(32)并从图像传感器(12)接收图像信息(36)的控制装置(34；54)。控制装置(34；54)配置为将多孔径成像设备控制到焦点位置(56)序列中，以便捕获全视场(261，262)的对应图像信息(36)序列，并基于所述图像信息(36)序列产生用于所捕获全视场的深度图(38)。