[发明专利]具有LIDAR传感器的不利天气条件检测系统在审

专利信息
申请号: 201980090314.6 申请日: 2019-11-26
公开(公告)号: CN113348384A 公开(公告)日: 2021-09-03
发明(设计)人: N·特雷夫 申请(专利权)人: 大陆汽车系统公司
主分类号: G01S17/931 分类号: G01S17/931;G01S7/481;G01S7/48;G01S7/487;G01S17/18;G01S7/497
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 刘书航;吕传奇
地址: 美国密*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种检测不利天气条件的方法和装置。该方法提供了一种包括LIDAR传感器(13)的系统(10),LIDAR传感器(13)具有包括光源(20)和照射光学器件(Tx)的发射部分(18),以及具有接收光学器件(Rx)和用于接收反射光的光电检测器或光电检测器阵列(25)的接收部分(24)。接收光学器件(Rx)与照射光学器件(Tx)间隔开。照射光学器件(Tx)和接收光学器件(Rx)每个都限定视场,其中所述视场在距传感器(13)一定距离处重叠,从而限定固体对象感测区域。位于固体对象感测区域之外的区域限定了非重叠区域(R)。光电检测器确定固体对象感测区域中是否存在指示其中固体对象的信号。相同的光电检测器还确定非重叠区域(R)中是否存在指示影响车辆的不利天气条件的信号。
搜索关键词: 具有 lidar 传感器 不利 天气 条件 检测 系统
【主权项】:
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