[发明专利]车间距离控制装置在审
| 申请号： | 201980091608.0 | 申请日： | 2019-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN113439048A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 清水雄司;西胁和弘;家泽雅宏 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 胡秋瑾;宋俊寅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车间距离控制装置(100)具备延迟距离运算部(103)和延迟距离补偿部(107)，在先行车辆LV的速度变化的行驶场景中，运算因车速控制部(12)的延迟引起而产生的延迟距离(Ddelay)，考虑用于对车速指令(V*)补偿该延迟距离(Ddelay)的延迟距离补偿车速指令(VFF_delay*)来进行控制以使实际的车间距离与从车间距离的初始值至到达先行车辆加减速后的目标车间距离为止的目标轨道(Dtrk*)相一致。 | ||
| 搜索关键词： | 车间 距离 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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