[发明专利]握持机构和组装装置在审
| 申请号： | 201980092477.8 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN113453852A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 安藤聡 | 申请（专利权）人： | 京瓷办公信息系统株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B23P19/04 |
| 代理公司： | 北京航忱知识产权代理事务所(普通合伙) 11377 | 代理人： | 陈立航 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 握持机构(3)具备支托件(31)、握持轮(32)、第一可活动板(331)、第二可活动板(332)、第一弹簧(341)和第二弹簧(342)。支托件(31)用于收纳握持轮(32)。第一可活动板(331)和第二可活动板(332)用于在支托件(31)中夹着握持轮(32)。第一弹簧(341)用于将第一可活动板(331)朝向握持轮(32)推压。第二弹簧(342)用于将第二可活动板(332)朝向握持轮(32)推压。握持机构(3)将第一部件(4)的被握持部(42)握持在第一可活动板(331)与握持轮(32)之间。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 组装 装置 | ||
【主权项】：
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