[发明专利]用于机器人组装的系统和方法在审
| 申请号： | 201980093232.7 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN113453850A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | F·戴 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05B19/4097 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 郑浩;刘春元 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于机器人组装的方法，包括以下步骤：接收（S10）产品数据（Dp），所述产品数据（Dp）包括产品（60）的产品结构数据和/或产品几何数据，所述产品（60）具有待组装的至少一个组装零件（62）和基本组件（61）；分析（S20）所述产品数据（Dp），由此确定与用于产品（60）的组装的机器人（50）的功能相关的机器人功能（F）；生成（S30）包括取决于所确定的机器人功能和产品数据（Dp）的组装指令（I）的机器人程序（P）；以及执行（S40）所生成的机器人程序（P），由此识别和/或定位至少一个组装零件（62）并且组装产品（60）。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 组装 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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