[发明专利]用于确定指示支撑车辆的路段的道路能力的参数的方法和控制单元

摘要

本发明涉及一种用于确定指示支撑车辆(10)的路段(18)的道路能力的参数的方法。所述车辆(10)包括多个地面接合构件(12、14、16、38、40、42)。该方法包括：‑对于多个地面接合构件(12、14、16、38、40、42)的子组中的每个地面接合构件(14、42)，设置地面接合构件(12、14、16、38、40、42)与路段(18)之间的接触力(N14,S、N42,S)；‑确定要施加到所述车辆(10)的目标全局载荷向量(G)，所述目标全局载荷向量(G)至少包括竖直载荷和倾斜力矩；‑确定不在子组中的多个地面接合构件(12、14、16、38、40、42)中的地面接合构件(12、16、38、40)的接触力(N12、N16、N38、N40)，使得多个地面接合构件(12、14、16、38、40、42)的接触力(N12、N14,S、N16、N38、N40、N42,S)一起引起产生的全局载荷向量(R)，所述产生的全局载荷向量(R)与所述目标全局载荷向量(G)之间的差值量度(DM)等于或低于预定差值量度阈值；‑向多个地面接合构件(12、14、16、38、40、42)中的每个地面接合构件施加接触力(N12、N14,S、N16、N38、N40、N42,S)；‑对于子组中的至少一个地面接合构件(14、42)，确定指示与地面接合构件(14、42)相关联的路段(18)的道路能力的参数。