[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 201980095437.9 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN113710437A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 花本智久 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器人(100)具有机器人控制装置(11)、串行通信线(AX)、串行通信线(BX)、在与机器人控制装置(11)之间进行数据通信的位置检测器(14A～14D)以及在与机器人控制装置(11)之间进行数据通信的致动器(17)，位置检测器(14A～14D)各自与串行通信线(AX)或者串行通信线(BX)的任意者连接，由此在与机器人控制装置(11)之间进行半双工通信，致动器(17)与串行通信线(AX)及串行通信线(BX)连接，由此在与机器人控制装置(11)之间进行全双工通信。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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