[发明专利]控制器在审
| 申请号： | 201980095478.8 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN113727817A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 土肥小也香;古贺宽规;川上真司;唐子征久 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 邓毅;黄纶伟 |
| 地址： | 日本国京*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 控制器(5)具有：变形信息取得部(113)，其取得吸附部的变形的信息，该吸附部通过负压吸附对象物(W)并因该负压而发生变形；以及动作控制部(13)，其根据所述吸附部(112)的变形，控制所述吸附部(112)的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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