[发明专利]为混合模式车辆启用自主驾驶模式的方法在审
申请号: | 201980096247.9 | 申请日: | 2019-05-14 |
公开(公告)号: | CN113811471A | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 伊达·艾斯贝格;马克斯·莫伯格 | 申请(专利权)人: | 沃尔沃卡车集团 |
主分类号: | B60W40/08 | 分类号: | B60W40/08;B60W50/08;B60W60/00;G05D1/00 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 车文;赵晓祎 |
地址: | 瑞典,*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开涉及一种为混合模式车辆(200)启用自主驾驶模式的方法,该混合模式车辆被配置成在手动驾驶模式和自主驾驶模式之间切换,该方法包括:‑(S1)确定车辆的地理位置是否在预定启动区域(LA)内,其特征在于,该方法进一步包括:‑(S2)确定车辆用户是否在车辆上,以及‑(S3)当至少确定了以下两个条件时启用自主驾驶模式:车辆的地理位置在所述预定启动区域内,并且车辆用户不在车辆上。本公开还涉及一种控制单元、一种混合模式车辆、一种计算机程序、以及一种携载有计算机程序的计算机可读介质。 | ||
搜索关键词: | 混合 模式 车辆 启用 自主 驾驶 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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