[发明专利]导航装置、自动驾驶控制装置以及导航方法有效
| 申请号： | 201980096844.1 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113874925B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 武田航;畑山隼一;伊东哲也;大桥克己 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/09 | 分类号： | G08G1/09;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种导航装置，其具备：路线设定单元，其能够基于包含行驶路径的信息的第一地图和本车辆的位置信息来设定将本车辆引导至目的地的引导路线；以及匹配单元，其基于本车辆的位置信息，来将本车辆的位置设为第一自身位置匹配到第一地图中的本车辆正在行驶的行驶路径上，该导航装置还具备：行驶车道检测单元，其基于包含行驶路径内的行驶车道的信息的第二地图和本车辆的位置信息，来将本车辆的位置设为第二自身位置匹配到第二地图中的本车辆正在行驶的行驶车道上；以及判定单元，其判定第一自身位置中是否包含第二自身位置，其中，在设定了引导路线的情况下，匹配单元将第一自身位置匹配到引导路线上，在之后第一自身位置中不再包含第二自身位置的情况下，匹配单元基于位置信息将第一自身位置匹配到第一地图上。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 装置 自动 驾驶 控制 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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