[发明专利]自动引导车辆和控制自动引导车辆的方法在审
| 申请号： | 201980097619.X | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN114026013A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 乔纳坦·布罗姆;乔纳斯·拉森 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D21/14 | 分类号： | B62D21/14;B62D63/02;B60B19/12;B60S9/02 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉;苏耿辉 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种AGV(12)包括支撑结构(16)和连接到支撑结构(16)的至少一个驱动单元(10)，其中每个驱动单元(10)包括：车轮(18)，其可绕车轮轴线(22)和绕垂直于车轮轴线(22)的转向轴线(24)旋转；车轮马达(26)，其被布置成绕车轮轴线(22)驱动车轮(18)；以及转向马达(28)，其被布置成绕转向轴线(24)驱动车轮(18)；其中AGV(12)进一步包括可在附加自由度(114、122)中移动的至少一个致动构件(102、120、124)；并且其中所述至少一个致动构件(102、120、124)被布置成在附加自由度(114、122)中由至少一个驱动单元(10)的车轮马达(26)和/或转向马达(28)驱动。还提供了一种控制AGV(12)的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 引导 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】：
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