[发明专利]机器人及其组装方法在审
| 申请号： | 201980097868.9 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN114040834A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 乔纳斯·豪林;顾颢;冯涛;王康健 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 范怀志 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种机器人(100)。机器人包括第一臂连杆(1011)；中空轴(102)，沿其第一轴线(X1)延伸并且耦接至第一臂连杆(1011)；耦接至机器人(100)的功率源(P)的第一级减速组件(103)；以及第二级减速组件(104)，包括：输入部(1041)，耦接至第一级减速组件(103)的输出部并且适于围绕偏离第一轴线(X1)的第二轴线(X2)旋转；以及输出部(1042)，被同轴地布置在中空轴(102)的外周上，并且适于与输入部(1041)接合以经由中空轴(102)使得第一臂连杆(1011)旋转。通过使用上述功率源(P)与中空轴(102)之间的两级传动组件，中空轴(102)可以由现成部件以相对较低的成本驱动。此外，由于仅需要更换或维护损坏的齿轮级而不必更换整个传动系，所以维护更方便且成本更低。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 组装 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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