[发明专利]塑料机器人臂连杆、相关的机器人及制造方法在审
| 申请号： | 201980097874.4 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN114025923A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 苑飞虎;顾颢;宋巍 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 范怀志 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于机器人(200)的塑料机器人臂连杆(100)，包括：由塑料材料制成的主体(101)；连接件(102)，被布置在主体(101)上并且适于被耦接至机器人(200)的另一塑料机器人臂连杆或传动部；以及插入件(103)，由弹性模量高于塑料材料的材料制成，并且被嵌入主体(101)和/或连接件(102)中。能够提高机器人臂连杆的刚度和强度，并且塑料臂的蠕变效应也显著降低。 | ||
| 搜索关键词： | 塑料 机器人 连杆 相关 制造 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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