[发明专利]包括可移动机器人的机器人系统在审
申请号: | 201980100739.0 | 申请日: | 2019-09-24 |
公开(公告)号: | CN114514090A | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 比约恩·马赛厄斯;勒内·科尔斯滕;克里斯托夫·宾纳 | 申请(专利权)人: | ABB瑞士股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 李辉;苏耿辉 |
地址: | 瑞士*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种机器人系统包括在至少第一位置和第二位置(A、B、…、E)之间主动地或被动地移动的至少一个机器人(1;1A、1B、1C),并且至少针对所述第一位置(A)定义第一安全配置。与第一安全配置相关联的第一数据载体(9A)位于所述第一位置(A)中,并且机器人(1;1A、1B、1C)包括读取器(8),该读取器适于在机器人(1;1A、1B、1C)处于所述第一位置(A)中时读取第一数据载体(9A)。 | ||
搜索关键词: | 包括 移动 机器人 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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