[发明专利]包括可移动机器人的机器人系统在审

专利信息
申请号: 201980100739.0 申请日: 2019-09-24
公开(公告)号: CN114514090A 公开(公告)日: 2022-05-17
发明(设计)人: 比约恩·马赛厄斯;勒内·科尔斯滕;克里斯托夫·宾纳 申请(专利权)人: ABB瑞士股份有限公司
主分类号: B25J9/16 分类号: B25J9/16
代理公司: 北京市金杜律师事务所 11256 代理人: 李辉;苏耿辉
地址: 瑞士*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 一种机器人系统包括在至少第一位置和第二位置(A、B、…、E)之间主动地或被动地移动的至少一个机器人(1;1A、1B、1C),并且至少针对所述第一位置(A)定义第一安全配置。与第一安全配置相关联的第一数据载体(9A)位于所述第一位置(A)中,并且机器人(1;1A、1B、1C)包括读取器(8),该读取器适于在机器人(1;1A、1B、1C)处于所述第一位置(A)中时读取第一数据载体(9A)。
搜索关键词: 包括 移动 机器人 系统
【主权项】:
暂无信息
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