[发明专利]多自由度并联机构有效
| 申请号： | 201980101874.7 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN114786882B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 周啸波 | 申请（专利权）人： | 苏州迈澜科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 唐静芳 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多自由度并联机构，其包括桥组件(2)和两个支撑组件(3)，每个支撑组件(3)均包括定位板(30)、第一活动件(31)、第二活动件(32)和支架(34)，定位板(30)包括第一导条(301)和第二导条(302)，支架(34)包括第一配对导条(341)和第二配对导条(342)，第一活动件(31)连接第一导条(301)和第一配对导条(341)，第二活动件(32)连接第二导条(302)和第二配对导条(342)，每个定位板(30)均与桥组件(2)转动连接、使桥组件(2)能够相对于任一个定位板(30)绕两个彼此不平行的轴线转动。根据本发明的多自由度并联机构，其结构紧凑、与桥组件相连的运动部件的运动惯量小，能在有限空间内实现精准的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 并联 机构 | ||
【主权项】：
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