[发明专利]一种胸腔穿刺器械机器人固定装置

摘要

本发明公开了一种胸腔穿刺器械机器人固定装置,其特征在于，所述的固定装置固定在座椅上，所述的座椅上设有一个长方形操作通道，所述的固定装置包括：第一调节部（231），第二调节部（232），活动杆（233），活动杆的一端和第二滑动部铰接，活动杆的另一端设有活动通道（2331），第一滑动部上设有第一卡柱（2315），第一卡柱卡入活动通道当中，第一卡柱能够在活动通道内移动以改变第一滑动部和第二滑动部的距离，旋转部（234），其固定在活动杆（233）上，旋转部上能够固定穿刺器械（3），在活动杆不动的情况下旋转部使得穿刺器械具有两个转动方向的自由度。