[发明专利]一种装配用焊接机器人在审

专利信息
申请号: 202010000452.5 申请日: 2020-01-02
公开(公告)号: CN110842429A 公开(公告)日: 2020-02-28
发明(设计)人: 戴云云 申请(专利权)人: 安吉优创转椅配件厂
主分类号: B23K37/02 分类号: B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00
代理公司: 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 代理人: 程皓
地址: 313000 浙江省湖*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种装配用焊接机器人,包括工作台,工作台的上端固定有支撑架,支撑架的顶端焊接有安装板,安装板上固定有安装箱,安装箱的顶端固定有第一伺服电机,第一伺服电机的输出轴端部键连接有第一皮带轮,第一皮带轮的两侧均传动连接有第二皮带轮,第二皮带轮的中心处键连接有丝杆,丝杆的下端端部通过轴承与工作台转动连接,丝杆上螺纹传动连接有传动螺母,传动螺母的外侧镶嵌有移动块,两个移动块之间固定连接有固定板,固定板的下侧设置有位置调节机构,位置调节机构上设置有L型安装板,L型安装板上设置有角度调节机构,角度调节机构上安装有焊接机本体,实现对异形工件的自动焊接,工作效率高,焊接质量好。
搜索关键词: 一种 装配 焊接 机器人
【主权项】:
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