[发明专利]一种四分裂导线检测机器人脱轨检测及防脱轨机构有效
| 申请号： | 202010000843.7 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN111037607B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 宋光明;甄富帅;高源;李松涛;宋爱国;黄强;刘洋;刘建军 | 申请（专利权）人： | 东南大学;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06;G01C21/16 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 郭微 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四分裂导线检测机器人脱轨检测及防脱轨机构，包括机体和防脱轨装置，机体内部为整个机器人的控制部分，包括惯性测量单元IMU模块和控制电路等，惯性测量单元IMU模块用于机器人的脱轨检测，其俯仰角和垂直面的垂直方向上的波动作为机器人是否脱轨的依据，机体上共设置了前后两个防脱轨装置，防脱轨装置可简化机器人的上线安装过程，并根据惯性测量单元IMU模块的信号反馈调节机器人的工作状态，实现机器人的自我调整与恢复。本发明的有益效果在于：本发明可适用于不同间距的四分裂导线，具有较高的稳定性与实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分裂 导线 检测 机器人 脱轨 机构 | ||
【主权项】：
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