[发明专利]一种墙板安装用辅助机器人有效
| 申请号： | 202010001678.7 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN111101719B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 肖耿毅 | 申请（专利权）人： | 桂林师范高等专科学校 |
| 主分类号： | E04G21/16 | 分类号： | E04G21/16 |
| 代理公司： | 重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) 50244 | 代理人： | 高姜 |
| 地址： | 541100 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供一种墙板安装用辅助机器人，包括导正装置、支撑臂、驱动机构和行走机构，支撑臂能够支撑起导正装置，驱动机构能够驱动导正装置上下移动；导正装置包括导正组件，导正组件包括U型基座和位于U型基座内的导正辊，U型基座两侧均倾斜设有导板，U型基座内侧设有弹性板，导正辊转动安装在弹性板上；U型基座上螺纹连接有螺柱，弹性板和螺柱的内端之间设有支撑件，当用手旋转螺柱时，螺柱的内端通过支撑件能够调节弹性板的曲率，进而改变导正辊的位置。本发明中可以适应不同厚度的墙板；拼接时可以调节支撑臂的高度；支撑臂拼接起来更加方便、速度快，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安装 辅助 机器人 | ||
【主权项】：
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