[发明专利]一种基于机器视觉的起重机防摇方法

摘要

本发明涉及起重机自动控制技术领域，且公开了一种基于机器视觉的起重机防摇方法，包括安装相机与标定板—通过视觉算法获取吊具的摆动角与姿态信息—判断吊具的摆动角度是否等于零—确定大车、小车的移动方向与加速度—变频器控制大车、小车行走消摆—判断吊具的摆动角度是否等于零—程序结束。该基于机器视觉的起重机防摇方法，可以对起重机吊具进行快速消摆，减小起重机吊具摇摆对起重机大车、起重机小车造成的负载，增加起重机大车、起重机小车的使用寿命，且防止起重机吊具摇摆过程中跳槽引发的安全事故，使用比较安全，另外，起重机吊具可以快速停摆，能提高起重机的工作效率。