[发明专利]窄道通行方法、装置、移动装置以及计算机可读存介质在审
| 申请号： | 202010002344.1 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN111208817A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 惠州拓邦电气技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市仲恺高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于提供了一种窄道通行方法、装置、移动装置以及计算机可读存储介质。所述方法包括以下步骤：获取移动装置当前位置信息、目标位置，以及地图信息和所述地图中的窄道信息；根据所述当前位置信息、所述目标位置以及所述地图信息计算全局路径；根据所述全局路径以及所述窄道信息判断所述全局路径是否包含窄道；当所述全局路径包含所述窄道时，根据所述窄道的窄道信息以及所述全局路径生成目标路径；控制所述移动装置沿所述目标路径移动。结合窄道信息将全局路径重新生成了割草机能够高效通过的目标路径，从而解决了割草机在狭窄通道内通过时反复碰撞通道边界线，导致割草机通行效率低、遗留过多车轮印的问题，改善了割草效果。 | ||
| 搜索关键词： | 窄道 通行 方法 装置 移动 以及 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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