[发明专利]一种横移小车同步控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202010002559.3 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN111077895A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 苏乐平;刘金保 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;F16L1/20 |
| 代理公司： | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人： | 周成 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种横移小车同步控制系统及其控制方法，包括驱动控制柜，及分别与其相连的本地操作台、限位信号接线箱、横移小车；驱动控制柜内设可编程控制器，与其相连的变频器，可编程控制器还与本地操作台、限位信号接线箱相连；横移小车设于铁轨上，沿铁轨运行方向还铺设齿条，横移小车减速箱上的驱动齿轮与齿条啮合，横移小车上的变频电机自带增量编码器，增量编码器与变频器相连，变频器与变频电机相连；横移小车上设限位触发器，铁轨旁设停止限位开关，停止限位开关与限位信号接线箱相连；铁轨两端部均设缓冲阻挡器。本发明在负载不均衡的情况下，实现两台独立的横移小车位置同步控制和同步偏差快速调整功能，保证横移小车的安全稳定运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小车 同步 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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