[发明专利]一种六自由度并联机器人机构有效
| 申请号： | 202010002632.7 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN111267070B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 彭斌彬;邱文利;刘亚非 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 汪清 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六自由度并联机器人机构，包括静平台、动平台和并联连接在这两者之间的三条双驱动复合运动支链；所述双驱动复合运动支链由平面五杆机构组成，该结构包含两个驱动装置，用来驱动支链中的两个驱动组件；静平台与双驱动复合运动支链之间通过转动副相连，动平台与双驱动复合运动支链之间通过球铰相连；本发明的六自由度并联机器人机构，相比其他六自由度并联机器人机构，本发明机构中动平台只受三条复合运动支链的约束，运动支链数目少，具有转动能力大和工作空间大等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 并联 机器人 机构 | ||
【主权项】：
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