[发明专利]一种机器人仿生攀附机理及其结构在审
| 申请号： | 202010003007.4 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN111152191A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 张小敏 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 姜露露 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人仿生攀附机理及其结构，包括机器人本体，机器人本体包括机身、头部组件、手臂组件和腿部组件；所述腿部组件上设置有可伸缩的腿部夹持机构，所述手臂组件上设置有手臂辅助夹持机构；所述腿部夹持机构包括两腿部夹块，所述腿部组件包括大腿组件、小腿组件和脚部组件，两腿部夹块分别对称设置在大腿组件内侧，所述大腿组件外侧设置有驱动两腿部夹块相向夹持的夹持执行机构；本发明结构巧妙设计可伸缩的腿部夹持机构在机器人攀附过程中，利用腿部夹持仿生攀附在柱状、凸条状等攀附面上，提高攀附能力，另外本发明进一步设置有手臂辅助夹持机构，手臂辅助夹持机构仿生攀附在柱状、凸条状等攀附面上，进一步提高攀附能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 仿生 攀附 机理 及其 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于金陵科技学院，未经金陵科技学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010003007.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种锂离子电池的化成方法
- 下一篇：一种机器人化智能工装系统
