[发明专利]车道线虚线段的检测方法、装置、设备和可读存储介质有效
| 申请号： | 202010003248.9 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN111191619B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 谢术富;翟玉强;王军;王亮 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/764 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车道线虚线段的检测方法、装置、设备和可读存储介质，涉及智能驾驶领域。具体实现方案为：获取对车道线进行拍摄得到的待检测图像；从所述待检测图像中，截取包括相同区域且不同尺寸的多张候选图像，所述相同区域包括虚线段；对所述多张候选图像进行尺寸调整；从尺寸调整后的多张候选图像中对虚线段进行检测，以获得多个候选检测结果；根据多个所述候选检测结果，得到所述虚线段的最终检测结果。本实施例对多个图像区域进行多尺度融合，提高虚线段的检出精度和召回率。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 虚线 检测 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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