[发明专利]一种工业机械手转动式底板装置

摘要

本发明公开了一种工业机械手转动式底板装置，包括固定槽、基座以及机械手主体，所述基座安设于所述固定槽内、且与所述固定槽转动连接，所述基座为圆形金属板材，所述固定槽为圆形金属凹槽，所述机械手主体安设于所述基座上、且与所述基座通过法兰进行连接，所述基座与所述固定槽之间设置有回转式控制机构，本发明将机械手主体通过法兰连接在基座上，将基座安装在固定槽内，在基座与安装槽之间设置回转式控制机构，可以实现对基座的转动调节，进而实现对机械手主体在水平方向上的角度调节，同时配合辅助限位机构对基座进行限位，使得基座在转动过程中保持平稳、且在外力载荷作用下保持稳定，避免了基座歪斜的情况出现。