[发明专利]一种全向运动装置有效
申请号: | 202010003919.1 | 申请日: | 2020-01-03 |
公开(公告)号: | CN111111113B | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 杜守杰;田中达也;胡磊;王忠礼 | 申请(专利权)人: | 罗仙花 |
主分类号: | A63B26/00 | 分类号: | A63B26/00;A63B71/06 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 饶富春 |
地址: | 318050 浙江省台州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种全向运动装置,包括:平台、设置在平台上的若干个万向球以及用于驱动万向球转动的驱动机构;平台顶部设置有与若干个万向球相配合的容腔,万向球能够在容腔内自由转动,驱动机构能够控制万向球的偏转量与偏转速度;平台内部位于容腔的下方设置有若干个重力传感器、X方向位移传感器与Y方向位移传感器;重力传感器实时监测使用人员的脚掌压力,重力传感器能够检测使用人员的移动方向;X方向传感器用于检测使用人员在X方向的位移动量,Y方向传感器用于检测使用人员在Y方向的位移动量,X方向的位移动量与Y方向的位移动量的合位移量即为使用人员在平台上的实际位移量。 | ||
搜索关键词: | 一种 全向 运动 装置 | ||
【主权项】:
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