[发明专利]一种倾转旋翼无人机发动机控制系统有效
| 申请号： | 202010004086.0 | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN113075879B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 何玉庆;周浩;谷丰;李鹏;孙晓舒;杨丽英 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;B64D31/00;F02D29/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种倾转旋翼无人机发动机控制系统，适用于中型油动倾转无人机。系统包括信息采集模块与控制模块两部分。信息采集模块主要采集发动机各项参数，以及与发动机ECU系统、控制模块的信息交互；控制模块根据信息采集模块得到的发动机各项参数，采用一种滑模控制与PID控制相结合的控制策略，以适应无人机在直升机模式、固定翼模式以及直升机与固定翼之间的过渡模式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倾转旋翼 无人机 发动机 控制系统 | ||
【主权项】：
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