[发明专利]计算一拖车挂接点位置的方法在审
| 申请号： | 202010004339.4 | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN111414794A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | R·普洛曼 | 申请（专利权）人： | 大陆汽车有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G01B11/00;G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 曹彩秀;吴鹏 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本文介绍了一种用于计算拖车挂接点位置的方法。拍摄拖车的一第一图像和一第二图像，并基于拍摄得到的第一图像和第二图像，计算相对于已知拖车零位姿的拖车转动和拖车平移。基于计算得出的拖车转动和拖车平移，计算第一图像和第二图像中的拖车转动轴。计算第一转动轴和第二转动轴的交叉点，以确定到拖车挂接点位置的一射线。使用到拖车挂接点位置的射线和一几何条件计算拖车挂接点位置。 | ||
| 搜索关键词： | 计算 拖车 接点 位置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大陆汽车有限责任公司，未经大陆汽车有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010004339.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
