[发明专利]一种水下机器人组件以及水下机器人有效
| 申请号： | 202010004671.0 | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN111152903B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 熊明磊;王华伟 | 申请（专利权）人： | 博雅工道（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;H01Q1/27 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 陈熙 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种水下机器人组件和水下机器人，水下机器人组件包括：固定部，固定部内设有驱动装置；天线部，天线部内设有天线装置，天线部与固定部转动连接且与驱动装置通过传动结构连接，驱动装置驱动天线部绕其与固定部的连接处转动。本发明提供的水下机器人组件，驱动装置能通过传动结构驱动天线部转动，以实现天线的升降。当天线升起时，天线部内的天线装置工作，实现水下机器人与外界的通信。通过本方案，天线装置停止工作时可使天线部转动至预设位置，能够有效减少水下机器人在水下航行时的阻力，进而减少能量浪费，能够提高水下机器人的行进速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 组件 以及 | ||
【主权项】：
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