[发明专利]传感器数据融合方法、车辆的环境地图生成方法及系统在审
| 申请号： | 202010004760.5 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN111209956A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 姜浙;陈新 | 申请（专利权）人： | 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06F16/29;G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种传感器数据融合方法、车辆的环境地图生成方法及系统，传感器数据融合方法包括：获取第一传感器和第二传感器在同一时段内分别对同一空间采集的第一数据和第二数据；确定出第一数据和第二数据在该时段内多个时间点同步的时间统一融合数据；确定出第一数据和第二数据在同一坐标系下的空间统一融合数据；根据时间统一融合数据和空间统一融合数据，确定出融合第一数据和第二数据的时空融合数据。通过获取不同传感器在同一时段内分别对同一空间采集的数据，并将不同传感器数据在时间维度上(时段内多个时间点)和空间维度(转换到同一坐标系)上都进行融合，能够尽可能保证融合数据的准确性，从而给出准确的时空融合数据。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 数据 融合 方法 车辆 环境 地图 生成 系统 | ||
【主权项】：
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