[发明专利]一种平稳控制塔式起重机回转机构的方法有效
| 申请号： | 202010004992.0 | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN111377358B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 谢鸣;李小松;曾国庆;王俊 | 申请（专利权）人： | 武汉港迪技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C23/84 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 崔自京 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种平稳控制塔式起重机回转机构的方法，变频器控制控制塔式起重机的变频电机，斜坡转换模块将阶跃式速度命令ω |
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| 搜索关键词： | 一种 平稳 控制 塔式起重机 回转 机构 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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