[发明专利]一种机器人末端执行器及机器人有效
| 申请号： | 202010005096.6 | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN113070743B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 易俊兰;邱太文;宋袁曾;毛景;李亚萍;富双超 | 申请（专利权）人： | 上海飞机制造有限公司 |
| 主分类号： | B24B1/04 | 分类号： | B24B1/04;B24B47/12;B24B51/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 201324 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人末端执行器及机器人，属于打磨加工技术领域。该机器人末端执行器用于对工件的打磨加工，包括执行工具、回转单元、旋转单元、超声波振子及恒力控制组件，其中，回转单元的一端与执行工具连接，回转单元用于带动执行工具做回转运动；旋转单元用于带动回转单元做旋转运动，旋转运动方向与回转运动方向不在同一方向；超声波振子与旋转单元连接，超声波振子用于带动回转单元及执行工具做轴向振动；恒力控制组件用于使执行工具与工件保持恒定接触压力。一种机器人包括上述的机器人末端执行器。本发明提供的机器人末端执行器，通过结构设计和恒定接触压力的控制，简化了结构，降低了控制难度，提高了加工质量和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 末端 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海飞机制造有限公司，未经上海飞机制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010005096.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
