[发明专利]卷装自动码垛包装方法和系统在审
| 申请号： | 202010005473.6 | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN111086693A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 吴振强;赵越;侯伟;王峰年 | 申请（专利权）人： | 北自所（北京）科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/50 | 分类号： | B65B35/50;B65B35/16;B65B11/58;B65B57/14 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 祁建国 |
| 地址： | 100032 北京市西城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种卷装自动码垛包装方法，包括：将卷装输送至上线工位；抓取该卷装并放置于码垛工位，同时自动获取该卷装的等级信息；将该卷装码垛为卷装垛，根据该等级信息生成卷装垛信息；对该卷装垛进行包装操作并以该卷装垛信息对该卷装垛进行标识。本发明在抓取卷装进行上线的同时，对卷装自动获取其等级信息，将通常的卷装上线步骤和等级检测步骤进行了合并，简化了包装程序，降低了设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 码垛 包装 方法 系统 | ||
【主权项】：
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