[发明专利]考虑参数失配的多相储能永磁电机鲁棒预测转矩控制方法、系统及介质

摘要

本发明公开了一种考虑参数失配的多相储能永磁电机鲁棒预测转矩控制方法、系统及介质，方法步骤包括：根据电机的定子电流与转子位置，对参数摄动后的定子磁链与转矩进行鲁棒预测；根据转子位置获取转速，将转速偏差通过PI控制器调制出指令转矩并计算指令定子磁链；将计算结果通过预设的目标函数计算出驱动信号，采用多组驱动信号驱动变流器以控制多相储能永磁电机。本发明根据新型多相储能永磁电机特殊的绕组结构及运行特性，设计了鲁棒预测转矩控制器，消除了控制器参数失配给定子磁链与转矩预测带来的负面影响，电机转矩脉动可大幅降低，具有良好的动静态性能。