[发明专利]一种自动定点焊锡的方法有效
申请号: | 202010006181.4 | 申请日: | 2020-01-03 |
公开(公告)号: | CN111136359B | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 雷浩;陈永铭;李文涛 | 申请(专利权)人: | 广州市鸿利显示电子有限公司 |
主分类号: | B23K1/00 | 分类号: | B23K1/00;B23K3/00;B23K3/08 |
代理公司: | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人: | 胡燕 |
地址: | 510800 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种自动定点焊锡的方法,包括以下步骤:预设焊接机构在一焊盘内的移动轨迹以及移动轨迹对应的坐标值;移动轨迹为开始点锡的位置与结束点锡的位置在焊盘内为直线,且结束点锡的位置高于开始点锡的位置;焊接机构下移到基板上一焊盘的上方,开始点锡且焊接机构在焊盘所在平面内一边移动一边点锡,完成一次移动之后;确定移动轨迹上本次移动目标坐标与实际坐标之间的偏差,根据偏差通过直线插补方法对移动轨迹进行插补,直到到达结束熔锡的位置;焊接机构上升一高度A之后停止点锡,完成本焊盘的点锡;本发明提供的方法具有对准精确,自动焊锡,焊接效果好的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 定点 焊锡 方法 | ||
【主权项】:
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