[发明专利]一种用于水中的金属探测机器人有效
| 申请号： | 202010007022.6 | 申请日： | 2020-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN110979605B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 三门梅格测量仪器有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/14;B63B22/12;G01S15/931;G01V9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于水中的金属探测机器人，包括防水防撞板，所述防水防撞板内固定安装有内壳体，所述内壳体下方设有开口朝下的沉浮腔，所述沉浮腔左侧设有齿轮腔，所述沉浮腔左侧上下端面上固定安装有设有通孔的防漏块，所述齿轮腔内设有控制组件，所述齿轮腔上方设有皮带腔，所述沉浮腔右侧设有转向腔，所述转向腔内设有转向组件，此机器人设有超声波发射器，在水中前进时能很有效的对前方的障碍物通过分析控制器来进行分析控制，然后让机器人自动转向和上浮下沉来躲避障碍物，并且在下方设有金属探测仪来检测大量的金属矿产或者沉船等沉底物，并且发现后能自动发射水标来引导提升水外人员。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水中 金属 探测 机器人 | ||
【主权项】：
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