[发明专利]一种基于变矢量作用时长的永磁同步电机电流控制方法

摘要

本发明公开了一种基于变矢量作用时长的永磁同步电机电流控制方法，方法包括：使用零阶保持离散化对永磁电机的数学模型进行离散，使其在较低的采样频率下仍具有较好的精度；基于永磁同步电机零阶保持离散化数学模型，将dq轴电流分量分别表示为关于矢量作用时间t的函数；获取使dq轴电流预测值与参考值差值最小时对应的作用时间topt，将作用时间topt及对应的候选电压矢量代入到代价函数中，选出使代价函数值最小的电压矢量作为输出以此控制永磁同步电机。本发明使用零阶保持离散化方法对永磁电机的数学模型进行离散，得到精确的永磁同步电机零阶保持离散化数学模型，使系统在较低的采样频率下仍具有较好的精度。