[发明专利]机器人抓取系统及其抓取方法在审
| 申请号： | 202010008325.X | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN111070196A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 王立广;沈楠;何武 | 申请（专利权）人： | 奥普迪姆机器人自动化（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/16;B25J13/00;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) 32312 | 代理人： | 周雅卿 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人抓取系统及其抓取方法，包括检测模块、抓取模块和控制模块，所述检测模块和所述抓取模块分别与所述控制模块电连接；所述检测模块包括光电传感器、相机和驱动所述相机移动的相机移动电机，所述相机移动电机与编码器电连接，所述相机移动电机、所述编码器、所述相机和所述光电传感器分别与所述控制模块电连接；所述相机移动电机包括分别驱动所述相机沿着X、Y和Z轴3个方向移动的3个驱动电机。本发明使相机移动至物体的中央，定位精准，控制精度高，利于操作人员进行远程控制。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 抓取 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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