[发明专利]多杆联动可变轮径车轮、车辆底盘及车辆有效
| 申请号： | 202010008733.5 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN111086352B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 段洁利;杨洲;孙志全;付函;李君 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李君 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多杆联动可变轮径车轮、车辆底盘及车辆，所述车轮包括行走驱动轮盘、变径驱动轮盘、轮轴、橡胶带、多个滑套组件以及多根轮杆，所述轮轴穿过变径驱动轮盘的中心后与行走驱动轮盘的中心固定连接；所述滑套组件与轮杆一一对应，每个滑套组件与行走驱动轮盘转动连接，每根轮杆能够在对应的滑套组件内伸缩滑动，且每根轮杆的第一端与变径驱动轮盘转动连接，所述橡胶带与每根轮杆的第二端固定连接；所述轮轴由第一动力源驱动转动，从而带动行走驱动轮盘转动，所述变径驱动轮盘由第二动力源驱动转动。本发明的车轮采用了连杆结构和联动控制来改变车轮的轮径，结构简单，制造成本低，易于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 联动 可变 车轮 车辆 底盘 | ||
【主权项】：
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