[发明专利]一种浇筑设备的定位方法有效
| 申请号： | 202010008876.6 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN111091480B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 郑钦佳;董勇;张锦源;王伟胜;陈南生;王义程;艾荣军;文俊健;黄晨光;潘宇;刘吉祥;蔡佳涛;黄丕康;曾俊杰 | 申请（专利权）人： | 中交四航局江门航通船业有限公司;广州航通船业有限公司;中交第四航务工程局有限公司;中交四航工程研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06Q50/08 | 分类号： | G06Q50/08;E04G21/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 郑莹 |
| 地址： | 529145 广东省江门*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种浇筑设备的定位方法，包括通过示教录入示教点坐标、主臂回转角度和副臂回转角度，从而设置相交圆以确定设备初始中心点坐标，再通过设备初始中心点坐标求解出设备最终中心点坐标、主臂初始角度，最终求出主臂初始化角度并对控制系统进行角度补偿修正，将控制系统建立的坐标系转换为测量坐标系，即可根据输入的仓格编号来控制浇筑设备进行自动寻孔和自动浇筑，实现了浇筑设备自身的定位精度达到毫米级，满足控制系统自动寻孔的精度要求，提高了混凝土浇筑的自动化程度，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 浇筑 设备 定位 方法 | ||
【主权项】：
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