[发明专利]一种齿轮齿条结构可弹跳移动机器人有效
| 申请号： | 202010009210.2 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN111169555B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王慷;蒋朝阳 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 李鹏 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种齿轮齿条结构可弹跳移动机器人，齿轮齿条结构可弹跳移动机器人，包括车体和至少一个车腿；所述车腿沿其方向设有齿条，所述车体配置有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮配置有驱动其转动的第一驱动装置；所述车腿配置有蜗轮，所述蜗轮配置有驱动其转动的蜗杆，所述车体配置有驱动所述蜗杆转动的第二驱动装置，所述车腿两侧均设有轨道，轨道上设有与其配合的滚轮，所述滚轮通过安装架固定在所述蜗轮上。本发明结合了轮式机器人和跳跃式机器人的优点，使移动机器人的使用范围更广，能够使移动机器人在更多场合应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 齿轮 齿条 结构 弹跳 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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