[发明专利]用于机器示教的机器示教终端、机器、记录介质以及安全确认方法在审
| 申请号： | 202010009293.5 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN111434469A | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 藤森俊祐;松平哲郎 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供用于机器示教的机器示教终端、机器、记录介质以及安全确认方法，不用安装新的设备等就能确保作业员的安全。机器示教终端(1)能够通信地与机器人(5)连接，用于在机器人(5)的作业区域(E)内进行机器人(5)的示教，其具有：触摸面板显示器(36)，其受理作业员(P)的输入；输入检测部(14)，其检测针对所述触摸面板显示器(36)的输入；异常检测部(16)，其根据输入检测部(14)的检测来检测异常状态；异常信号发送部(17)，其在通过异常检测部(16)检测出异常状态时，对机器人(5)发送表示异常状态的信号。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器 终端 记录 介质 以及 安全 确认 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010009293.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：排气装置
- 下一篇：偶氮颜料组合物及其制造方法
