[发明专利]一种悬臂式圆筒机械手在审
| 申请号： | 202010009297.3 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN111002296A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 张立诚 | 申请（专利权）人： | 浦江诚谊精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J18/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州云睿专利代理事务所(普通合伙) 33254 | 代理人： | 张骁敏 |
| 地址： | 322210 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明是一种悬臂式圆筒机械手，包括移动机构、机械臂及料架；所述机械臂卡设在移动机构上；所述料架分别放置在移动机构的两侧边，且每侧的料架都不少于2个；所述移动机构为长方形盒装结构，正上方一面无盖；所述机械臂可延移动机构前后移动，且设置有可左右旋转的滚筒夹用于夹取工件；该一种悬臂式圆筒机械手具有全自动、降低劳动力且放置准确的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬臂 圆筒 机械手 | ||
【主权项】：
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