[发明专利]液压调整机构及具有其的铺贴机器人有效
| 申请号： | 202010009492.6 | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN111120428B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 赵岳;朱方然;李雷;韩少雄 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | F15B9/09 | 分类号： | F15B9/09;F15B9/10;F15B13/08;F15B13/044;F15B13/02;E04F21/18;E04F21/22 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液压调整机构及具有其的铺贴机器人，包括：基板；柔性连接件，柔性连接件一端连接在基板上，柔性连接件的另一端设有用于抓取工件的抓取件；长度可调的液压油缸，液压油缸的一端连接在基板上，液压油缸的另一端用于在伸长时止抵在工件上，且液压油缸可伸长至拉伸柔性连接件以使工件紧贴在液压油缸上；液压系统，液压系统与液压油缸相连，液压系统通过控制进入和流出液压油缸的流量来控制对工件的压实力，液压系统包括用于监控液压油缸的行程检测装置，液压系统通过行程检测装置检测到的位置信息对液压油缸实行闭环控制。根据本发明实施例的液压调整机构，可以提高液压调整机构的作业品质及效率。 | ||
| 搜索关键词： | 液压 调整 机构 具有 机器人 | ||
【主权项】：
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