[发明专利]一种基于机器人用的末端执行机构夹持装置有效
| 申请号： | 202010009833.X | 申请日： | 2020-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN111037594B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 劳淞;潘亚娟 | 申请（专利权）人： | 柳州职业技术学院;柳州三松自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王攀 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人用的末端执行机构夹持装置，涉及到夹持装置领域，包括固定板，固定板的上表面中部通过连接臂与外界的机器人连接，固定板的上表面一端固定连接有PLC控制器，固定板的下方设置有安装板，安装板的两端均固定连接有连接板，连接板的顶端与固定板的下表面固定连接，安装板的上表面两端均固定连接有升降气缸，升降气缸的输出端固定连接有第一推杆，第一推杆的底端贯穿安装板并固定连接有夹持组件。本发明通过在安装板的下方设置有夹持组件，使得本装置能够夹持规格较大的物品，在安装板的下方设置有活动板，活动板与贴合板配合能够夹持规格较小的物品，提高了本发明的工作范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 末端 执行机构 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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